Instrument koji se obično koristi za mjerenje gustoće čvrstog predmeta, kao što je aluminijska šipka, naziva se mjerač gustoće ili mjerač gustoće.
Tip mjerača gustoće koji se obično koristi za mjerenje gustoće čvrstih tijela naziva se piknometar. Piknometar je staklena ili metalna posuda s točno izmjerenim volumenom. Za mjerenje gustoće aluminijske šipke pomoću piknometra, aluminijska šipka se najprije izvaže, zatim se stavi u piknometar, napuni tekućinom (obično vodom) i ponovno izvaže.
Razlika u težini između piknometra napunjenog tekućinom i piknometra koji sadrži šipku i tekućinu koristi se za izračunavanje gustoće aluminijske šipke.
Druga vrsta mjerača gustoće koji se obično koristi za mjerenje gustoće čvrstih objekata je digitalni mjerač gustoće ili mjerač gustoće. Ovaj instrument obično koristi Arhimedov princip, koji mjeri uzgon objekta u tekućini kako bi se izračunala njegova gustoća. Za mjerenje gustoće aluminijske šipke pomoću digitalnog mjerača gustoće, šipka se prvo izvaže, a zatim suspendira u tekućini (obično vodi). Instrument mjeri uzgon štapa kako bi izračunao njegovu gustoću.
